专利摘要显示，本申请公开了一种数据通信的方法、装置及物联网设备，属于物联网技术领域。该方法应用在物联网设备的通信模组中，物联网设备包括通信模组和用户身份识别集成卡，该方法包括：生成用户身份识别集成卡的自定义APDU控制消息，自定义APDU控制消息携带有自定义控制参数，自定义控制参数用于指示控制芯片执行对应的操作；向控制芯片发送自定义APDU控制消息。本申请实施例提供的数据通信的方法，通过使用物联网设备中普遍存在的APDU控制消息，并将具体的控制信息携带在APDU控制消息的控制参数的方式，实现了在不同物联网设备中对用户身份识别集成卡的统一控制。